Raúl Martínez debutó en el Mundial de Taekwondo con victoria en la categoría de -80kg.
Venció en treintaidosavos de final a Ahmed Alhajy, por 25-4, y posteriormente eliminó al italiano Roberto Botta por 19-13 en dieciseisavos.
Raúl, que llegaba con el objetivo de ser medallista, fue eliminado en octavos de final por el azerí, de origen iraní, Milad Beigi por 13-19.
El taekwondista de Elche tiene un amplio palmarés a sus espaldas. Entre sus éxitos más recientes encontramos el oro en el Abierto de Bélgica de 2016, el bronce en la Copa Presidente de Alemania en 2016 o los oros en los Open de Alejandría, Tel Aviv, Varsovia y Luxor en 2015.
Con Raúl Martínez ha terminado la participación de los valencianos en el Mundial.